Durante el incanato, Pachacuti conquistó la región y construyó el pueblo y un centro ceremonial. En la época de la conquista sirvió como fuerte de Manco Inca Yupanqui, líder de la resistencia inca. En Ollantaytambo hay andenes de resistencia (para evitar deslizamientos), no agrícolas como en los demás sitios arqueológicos del Cuzco.
En la actualidad es una importante atracción turística debido a sus construcciones incaicas y por ser uno de los puntos de partida más comunes del camino inca hacia Machu Picchu.
El recinto religioso de Ollantaytambo posee estructuras de piedra tan enormes como Sacsayhuaman. Destacan su Templo del Sol, una enorme y sólida edificación hecho con bloques de piedra de hasta 40 toneladas. Algunas de sus estructuras fueron destruidas debido a la guerra entre inca y españoles en el siglo XVI.
