Cahuide, según algunos historiadores se llamó Titu Cusi Huallpa: según otros, su nombre fue Kullash. Nació en el Cusco a principios del siglo XVI. Se desconoce el nombre de sus padres, pero es seguro que fueron "orejones" (nobles) de la etnia inca.
Por su origen noble debió estudiar en el Yachayhuasi del Cusco. En su juventud se inclinó por la carrera militar, convirtiéndose en un destacado capitán del Tahuantinsuyo durante el gobierno del emperador Huayna Cápac.
Cahuide fue "jefe orejón" (de la realeza inca); se decía de él que era un hombre de temple singular y de combativo carácter, que batalló con indomable valor y ejemplar arrojo en las filas del ejército inca , se alió a la defensa iniciada por Manco Inca, siendo uno de los que en Calca juraron luchar hasta la muerte por la reconquista del Tahuantinsuyo. 1536, cuando se inició la gran rebelión de Manco Inca contra los conquistadores hispanos, Cahuide estuvo entre sus principales guerreros. Participó en el ataque al Cusco del 6 de mayo de 1536. Manco Inca le encargó defender la fortaleza de Sacsayhuaman, mientras él se replegó para reorganizar sus fuerzas.
Con una porra en la mano y protegido por un morrión (casco) y una adarga (escudo) arrebatados a los españoles y sus aliados indigenas , Cahuide luchó en el torreón de Muyucmarca de Sacsayhuaman, hasta que lo que dieron sus fuerzas. El conquistador Hernando Pizarro admiró su valor y ofreció perdonarle la vida. Pero Cahuide, al ver todo perdido, se inmoló arrojándose al vacío desde el torreón de Muyucmarca , demostrando a los españoles que los guerreros Incas no se sometian tan facilmente.
